پرتال دانشگاهی کشور پرتال دانشگاهی کشور
University Portal of Iran

کلمات مرتبط

    نتایج کارشناسی ارشد 95 نتایج ارشد 95 دفترچه کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد امریه سربازی استخدام تامین اجتماعی استخدام شرکت نفت استخدام آموزش و پرورش استخدام بانک پذیرش بدون کنکور منابع کارشناسی ارشد منابع دکتری استخدام شهرداری آگهی استخدام پليس استخدام نیروی انتظامی لیست همایش های بین المللی لیست سمینار لیست کنفرانس سالن همایش مقاله ISI دانشگاه پيام نور استخدام بانک پاسارگاد سازمان سما استخدام بانک شهر استخدام بانک گردشگری آگهی استخدام بانک صادرات استخدام بانک پارسیان پودمانی علمی کاربردی 95 استخدام دولتی استخدام استانداری استخدام آتش نشانی استخدام وزارت نيرو استخدام ديپلم استخدام برنامه نویس استخدام حسابدار نمونه سئوالات کارشناسی ارشد نمونه سئوالات دکتری ارزشیابی مدرک دانشگاه پیام نور فراگير دانشپذير مدرک دیپلم مدرک کارشناسی انتخاب رشته کنکور سراسری 95 عدح.هق daneshgah پردیس دانشگاهی شهریه دانشگاهها آگهی استخدام تهران azad karshenasi arshad kardani peyvasteh azmoon konkoor mba مجازی mba یکساله مدرک mba
مجموعه  اخبار دانشگاهی کشور / علمی فرهنگیارسال شده در   21 تیر 1390 - 12 July 2011

پژوهشگران دانشگاهي موفق به ارائه الگوريتم نوين حرکتي تحمل پذير نقص در ربات شش پا شدند.

به گزارش سرويس پژوهشي ايسنا، سجاد مراديان، دانشجوي كارشناسي ارشد دانشکده مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران در مورد طرح خود اظهار كرد: در اين پژوهش چگونگي تعديل نقص در پاهاي ربات شش پا مورد بررسي قرار گرفته است. هنگامي که نقص در يکي از پاهاي ربات شش پا رخ مي‌دهد، با تغيير الگوريتم حرکتي ربات سعي مي‌شود که ربات حتي‌المقدور با حفظ پارامترهاي اوليه حرکت، به حرکت خود ادامه دهد.

وي افزود: حرکت ربات در محيط هموار بررسي مي‌شود و چگونگي گام برداشتن ربات در محيط شرح داده مي‌شود. در ادامه با افزايش يک مفصل به هر کدام از پاهاي ربات يک نمونه پاي ربات با شش درجه آزادي معرفي مي‌شود که نقص در پاي ربات ممکن است در هر کدام از بخش‌هاي اين پا رخ دهد.

مراديان خاطرنشان كرد: در نهايت با معرفي پارامترهايي چون کشيدگي گام‌ها، قابليت چرخش، محدوده پايداري، ايستايش و قابليت اطمينان اثبات مي‌شود که چينش پاهاي ربات در حالت شش وجهي بسيار مناسب‌تر از حالت چينش در آرايش مستطيلي است. آرايش شش وجهي در ربات شش‌پا در نظر گرفته شده و تغيير الگوريتم گام برداشتن ربات هنگامي که نقص در يک، دو يا سه پاي ربات رخ مي‌دهد، مورد بررسي قرار داده مي‌شود و در هر حالت تمامي معيارهاي معرفي شده بررسي، و با هم مقايسه شده‌اند.

سجاد مراديان، دانشجوي كارشناسي ارشد دانشکده مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران از پايان‌نامه خود با عنوان «ارائه الگوريتم نوين حرکتي تحمل پذير نقص در ربات شش پا» و با راهنمايي دکتر محمدي، 8 تيرماه امسال دفاع كرده است.

تگ ها تحمل پذير نقص در ربات شش پا

پر بازدیدترین علمی فرهنگی

اخبار روزنامه ها

خبرنامه - شبکه های اجتماعی

آمار سایت