---

موفقيت محققان ايراني در ابداع روبات ويديومتري پنوماتيكي

عمليات در قلب تاسيسات پرخطر با ربات ايمن ايراني/ محققان ايراني موفق به ابداع روبات ويديومتري پنوماتيكي شدند فن‌آوران ايراني موفق به طراحي و ساخت روبات بازسازي غيرالكتريك ايمن و روبات‌هاي ويديومتري با قابليت انجام عمليات بازرسي در مجاري و معابر غير قابل دسترس انسان شدند. محمدرضا قهرماني - مدير عامل واحد فن‌اور سازنده اين محصول - در گفت‌وگو با خبرنگار «فن‌آوري» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) اظهار كرد: پس از اعلام نياز وزارت نيرو مبني بر طراحي و ساخت روبات‌هاي ويديومتري تاسيسات و خطوط لوله زيرزميني اقدام به تشكيل تيم تحقيقاتي درجهت امكان‌سنجي ساخت اين محصول در كشور كرده و از آنجا كه هدف مرحله اول فعاليت اين تيم تحقيقاتي بومي‌سازي صنعت ساخت اين روبات‌ها و رفع وابستگي كشور به خريد اين محصول از خارج از كشور تعيين شده موفق به طراحي و ساخت اين روبات با كيفيتي كاملا رقابتي با محصولات مشابه خارجي با نام REBIN (راه‌بين) شديم. وي با بيان اينكه اين ربات موفق به كسب عنوان طرح برتر نوآوري پنجمين نمايشگاه بين‌المللي WATEX2008، طرح برگزيده دهمين جشنواره جوان خوارزمي و همچنين طرح برگزيده تحقيقاتي سال 87 شركت مهندسي آبفاي كشور شده ‌است خاطر نشان كرد : در مرحله اول اين طرح با مشاهده گزارش‌هاي تصويري ارسالي روبات از تاسيسات، نياز ديگري مطرح شد كه بخش عمده‌اي از مشكلات فيزيكي و عوارض غير استاندارد تاسيسات را بتوان با استفاده از تجهيزات روبوتيك با كنترل از راه دور و بدون نياز به دسترسي مستقيم نيروي انساني كه با خطرات جاني همراه مي‌باشد، برطرف كرد. با توجه به انعكاس اين نياز از ساير صنايع كشور به اين تيم تحقيقاتي خصوصا صنعت نفت و گاز، تحقيقات گسترده‌اي را درخصوص طراحي و توليد روباتي با اين قابليت آغاز كرديم. قهرماني افزود: از آنجا كه بيشترين كاربرد روبات‌هاي ويديومتري در تاسيسات پرخطر مي‌باشد كه معمولا انباشتي از گازهاي قابل انفجار در آن وجود دارد، ضمن طي مراحل مطالعاتي در جهت ايمن‌سازي و كاهش خطر انفجار اين گازها در حين عمليات موفق به طراحي اولين روبات بازسازي Non-electric جهان شديم. وي تصريح كرد: اين روبات كه «راه‌بان» (REWAN) نام گرفت به دليل عدم استفاده از تجهيزات الكتريكي در ساخت آن و به كارگيري مكانيزم‌هاي پنوماتيكي جهت انجام حركات روبات و انتقال تصوير و نور مورد نياز عمليات با استفاده از فيبرهاي نوري، روباتي كاملا غير الكتريكي بوده كه خطر انفجار گازهاي داخل تاسيسات را به حداقل ممكن مي‌رساند. قهرماني درخصوص ديگر قابليت هاي اين روبات خاطر نشان كرد: مجهز كردن روبات به سيستم پمپاژ گاز نيتروژن براي جلوگيري از خطر انفجار ناشي از ايجاد جرقه در اثر برخورد ابزارهاي تراشه برداري روبات با بدنه تاسيسات از ديگر ويژگي‌هاي روبات «راه‌بان» است چرا كه گاز نيتروژن به دليل نارسانايي از انتقال جرقه‌هاي ايجاد شده به گازهاي قابل انفجار محيط جلوگيري مي‌كند و پس از اتمام عمليات گاز نيتروژن تزريق شده به محيط توسط مكنده‌هاي روبات از تاسيسات خارج مي‌شود. وي تصريح كرد: اين طرح موفق به دريافت مدال طلا و عنوان اختراع برتر رباتيك 2009 جهان در مسابقه‌هاي بين‌المللي اختراعات iENA آلمان، دريافت ديپلم علمي وعنوان اختراع برگزيده كشور روماني در سال 2009 و همچنين دريافت عنوان طرح برگزيده نخستين دوره جشنواره ايده‌هاي برتر نفت، گاز و پتروشيمي ايران شده است. مديرعامل شركت فن‌آوري هوشمند روبين با اشاره به انجام مراحل مطالعاتي ساده‌سازي مكانيزم‌هاي حركتي روبات‌ها و عضلات مصنوعي عنوان كرد: از آنجا كه متاسفانه در اين حوزه حتي در سطح دانشگاه‌هاي مطرح كشور فعاليت تحقيقاتي درخور توجهي صورت نپذيرفته با آشنايي و برقراري ارتباط با محققان ايراني مشغول به فعاليت در مراكز تحقيقات عضلات مصنوعي خارج از كشور طي يك فرآيند دو ساله موفق به طراحي و ساخت مدلي جديد از Sun tracker با استفاده از نوعي خاص از عضلات مصنوعي به نام (Shape Memory Alloy (SMA Wire شديم كه با چرخاندن صفحات خورشيدي هماهنگ با زاويه تابش اشعه خورشيد ميزان جذب انرژي خورشيدي را تا 45 درصد افزايش مي‌دهد و به دليل عدم استفاده از موتورهاي الكتريكي در ساخت آن داراي مكانيزمي ساده‌تر و مطمئن‌تر با طول عمر بيشتر و قيمت ساخت كمتر نسبت به Motorize Sun Tracer هايي مي‌باشد كه در حال حاضر در دنيا مورد استفاده قرار مي‌گيرد. قهرماني افزود : به همين دليل با ارائه اين محصول جديد در مسابقه‌هاي جهاني اختراعات 2010 ژنو ـ سوئيس در ارديبهشت ماه سال جاري با دريافت مدال مدال نقره اين مسابقه‌ها در حوزه انرژي،‌ با استقبال شركت‌هاي بين‌المللي فعال در اين حوزه جهت خريد امتياز توليد اين محصول روبه‌رو شد. وي، تبعيت منحني مسير جابه‌جايي پاي غالب چهارپايان را از الگويي تقريبا همسان دانست و خاطر نشان كرد: با به دست آوردن اين منحني موفق به شبيه‌سازي اين الگوي حركتي به وسيله يك رابطه رياضي شده كه با استفاده از اين رابطه مي‌توان مكانيزم‌هاي جديدي براي اين روبات‌ها كه به ساده‌ترين شكل ممكن حركت دوراني يك موتور ساده را به حركتي كامل و طبيعي يك پا، تبديل مي كند، توليد كرد. قهرماني در خصوص ويژگي مكانيزم‌هاي جديد حركتي تصريح كرد: تفاوت مهم اين مكانيزم ها با ساير مكانيزم‌هاي حركتي كه تاكنون ارائه شده برخورداري از حركتي يكنواخت و بدون كمترين تنش و حركت ناخواسته در بدنه اصلي روبات است كه مي‌تواند روبات‌هاي Walker را با تجهيز به بازوها و ابزارهاي كاربردي، از ماشين‌هايي صرفا نمايشي به روبات‌هايي با ماموريت‌هاي خاص در صنايع مختلف تبديل كند. http://isna.ir/ISNA/NewsView.aspx?ID=News-1537029&Lang=P