پرتال دانشگاهی کشور پرتال دانشگاهی کشور
University Portal of Iran

کلمات مرتبط

    نتایج کارشناسی ارشد 95 نتایج ارشد 95 دفترچه کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد امریه سربازی استخدام تامین اجتماعی استخدام شرکت نفت استخدام آموزش و پرورش استخدام بانک پذیرش بدون کنکور منابع کارشناسی ارشد منابع دکتری استخدام شهرداری آگهی استخدام پليس استخدام نیروی انتظامی لیست همایش های بین المللی لیست سمینار لیست کنفرانس سالن همایش مقاله ISI دانشگاه پيام نور استخدام بانک پاسارگاد سازمان سما استخدام بانک شهر استخدام بانک گردشگری آگهی استخدام بانک صادرات استخدام بانک پارسیان پودمانی علمی کاربردی 95 استخدام دولتی استخدام استانداری استخدام آتش نشانی استخدام وزارت نيرو استخدام ديپلم استخدام برنامه نویس استخدام حسابدار نمونه سئوالات کارشناسی ارشد نمونه سئوالات دکتری ارزشیابی مدرک دانشگاه پیام نور فراگير دانشپذير مدرک دیپلم مدرک کارشناسی انتخاب رشته کنکور سراسری 95 عدح.هق daneshgah پردیس دانشگاهی شهریه دانشگاهها آگهی استخدام تهران azad karshenasi arshad kardani peyvasteh azmoon konkoor mba مجازی mba یکساله مدرک mba
مجموعه  اخبار دانشگاهی کشور / علمی فرهنگیارسال شده در   22 امرداد 1389 - 13 August 2010

برخی ویژگی‌های ربات انسان‌نمای سورنا 2

روبات- همشهري آنلاين: ربات انسان‌نمای سورنا2 را انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن با همکاری مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران (CAV) ساخته است. سورنا 2 دارای 12درجه آزادی در پاها، 8 درجه آزادی در دست‌ها و 2 درجه آزادی در سر است. گام برداشتن آرام و شبیه انسان، حرکات منظم دست و پا و حرکات مشابه رفتار انسانی از ویژگی‌های سورنا 2 است. در مرحله کنونی مهمترین موضوع، اندازه و وزن ربات است؛ چراکه با تغییر اندازه ربات از اندازه‌ های کوچک نظیر ربات‌های فوتبالیست به اندازه طبیعی انسان، تغییرات اساسی در دینامیک حرکتی ربات ایجاد میشود. این موضوع سبب پیچیده‌ترشدن نحوه کنترل و حفظ تعادل ربات میشود. با این حال، متخصصان با بهره‌گیری از آخرین فناوری‌های نوین و کمک انجمن تحقیق و توسعه و دیگر متخصصان داخلی توانسته اند این چالش بزرگ را پشت سر بگذارند و به سوی کاملتر کردن این ربات گام بردارند. در حال حاضر فعالیت بر روی حوزه‌های شنوایی، بینایی و سخنگویی ربات آغاز شده و مراحل اولیه توسعه بینایی و صدا، ارتقا سطح هوشمندی، تقلید رفتارهای انسانی و افزایش سرعت گام برداشتن انجام گرفته است که پس از تکمیل در نسل‌های بعدی سورنا ارائه خواهد شد. نسل‌های بعدی سورنا خواهد توانست چهره‌ها، اشیا، کلمات و جملات را تشخیص و عکس‌العمل مناسب از خود نشان دهد.

تگ ها ربات انسان‌نمای سورنا 2

پر بازدیدترین علمی فرهنگی

موسسه پژوهش MBA
موسسه پژوهش مدیریت
حصیل در خارج
اخبار روزنامه ها

خبرنامه - شبکه های اجتماعی

آمار سایت