ساخت روبات امدادگر توسط محققان ایرانی

---

پژوهشگران دانشگاه آزاد قزوین اخیرا اقدام به طراحی روبات های امدادگر واقعی تمام هوشمندی کردند که قادر است از روی علایم حیاتی مصدومان را شناسایی و مکان قرار گیری آنها را بر روی نقشه ترسیم کنند.

مهدی داوری سرپرست تیم روبات امدادگر دانشگاه آزاد قزوین در گفتگو با خبرنگار مهر، با بیان اینکه روبات های امداد گر واقعی به دو دسته تقسیم می شوند، گفت: روبات های کنترل دستی و روبات های تمام هوشمند (اتوناموس) از جمله روبات های امدادگر واقعی هستند.

وی افزود: این روبات ها باید در منطقه شبیه سازی شده عملیات امداد و نجات را به عنوان عملیات واقعی انجام دهند و از محیط آسیب دیده و زلزله زده نقشه برداری کنند.

داوری با اشاره به قابلیت های این نوع روبات ها خاطرنشان کرد: این روبات ها باید قادر باشند وضعیت مصدومان و مکان قرارگیری مصدومان را شناسایی و علایم حیاتی آنها را ذخیره کنند.

وی با تاکید بر اینکه در مسابقات روبات های امدادگر قابلیت های حرکتی، سنسوری و برداری روبات ها توسط داوران و کارشناسان مورد بررسی قرار می گیرند، ادامه داد: در این دوره از مسابقات ربوکاپ اقدام به بهینه سازی قابلیت سیستم های مکانیکی و الکترونیکی و افزایش کارایی روبات ها کردیم.

سرپرست تیم روبات امدادگر دانشگاه آزاد قزوین، در عین حال از طراحی رویات های جدید امدادگر خبر داد و خاطر نشان کرد: در این پروژه تحقیقاتی در حال طراحی و ساخت روبات های امدادگر تمام هوشمند (اتوناموس) برای شرکت در مسابقات جهانی ۲۰۱۳ هلند هستیم.

وی با اشاره به قابلیت های این روبات ها یادآور شد: این روبات ها دارای قابلیت حرکتی است و می تواند از موانع، شیب ها، پله ها و مکان های زلزله زده که دارای آوارو و ریختگی است، عبور کند.

داوری، پیدا کردن مصدومان از روی علایم حیاتی مانند صدا، دما و صوت و تصویر را از دیگر قابلیت های این روبات هوشمند نام برد و اضافه کرد: تهیه نقشه از محیط زلزله زده و آسیب دیده قابلیت دیگر این روبات است. این قابلیت به این روبات امکان تهیه نقشه های ۲ و ۳ بعدی از محیط و مشخص کردن مکان قرار گیری مصدومان بر روی نقشه را می دهد.

وی ادامه داد: این روبات قادر است تا تصاویر را بدون تاخیر (Real Time) به مرکز کنترل ارسال کند.

سرپرست تیم روبات امدادگر دانشگاه آزاد قزوین با تاکید بر اینکه تیم امدادگر این دانشگاه در مسابقات جهانی ۲۰۱۲ مکزیک به مقام قهرمانی جهای دست یافت، اظهار داشت: روبات های امدادگر هوشمند طراحی شده در مسابقات جهانی ۲۰۱۳ هلند که در ماه ژوئن برگزار می شود، حاضر خواهد شد و تاکنون ۷۰ درصد طراحی این روبات ها پیشرفت داشته است.

داوری مهمترین کاربردهای این نوع روبات ها در دنیا واقعی را در کشورهای زلزله خیز دانست و ادامه داد: علاوه بر این این روبات ها در کشورهایی که دارای نیروگاه های اتمی هستند می توان برای تعمیرات و برای فعالیت در محیط هایی که اشعه های اتمی وجود دارد استفاده کرد.

خبرگزارى مهر (www.mehrnews.com)