موفقيت پژوهشگران ايراني در ساخت ربات هوشمند زيرآبي
/كاوش در اعماق دريا با زيردريايي هوشمند ايراني/
پژوهشگران ايراني موفق به ساخت ربات هوشمند زيرآبي شدند
ربات هوشمند زيرآبي در پژوهشکده علوم و تکنولوژي زير درياي دانشگاه صنعتي اصفهان، طراحي و ساخته شد.
به گزارش سرويس «فنآوري» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، مهندس مهدي لوئي پور، مجري طرح با اعلام اين خبر گفت: رباتهاي هوشمند زيرآبي (AUV) از جمله شناورهاي بدون سرنشين زيرآبي مي باشند که مهمترين ويژگي آن ها مستقل و هوشمند بودن ربات مي باشد.
وي افزود: اين وسايل قادر به پيمودن يک مسير از پيش تعيين شده بوده كه در صورت مواجهه با شرايط مختلف و از جمله موانع، قدرت تصميم گيري دارند.
لوئيپور اظهار داشت: اين ربات ها از فنآوري بسيار پيچيده اي در حوزه هاي هيدروديناميک، کنترل، هدايت، ناوبري، ارتباطات، انرژي و ... برخوردار است و به دليل قابليتهاي زياد داراي کاربردهاي گسترده اي در صنايع فرا ساحلي، صنايع نظامي و حوزههاي تحقيقاتي مي باشند.
عضو هيات علمي دانشگاه صنعتي اصفهان تصريح كرد: تحقيقات در اين خصوص در قالب دو طرح تحقيقاتي و با كارفرماي خارج دانشگاه از سه سال پيش شروع شد و در مرحله اول طراحي و پياده سازي شبيه ساز نرمافزاري اين ربات ها در دستور کار قرار گرفت.
مجري پروژه زيردريايي هوشمند با تاكيد بر اين نكته كه شبيه ساز توسط محققان پژوهشكده طراحي و پيادهسازي شده است افزود: کاربرد اين شبيه ساز در طراحي، تست عملکرد و بهينه سازي زيرسيستم هاي ربات هوشمند (AUV) است.
وي، مهمترين ويژگي هاي اين شبيه ساز را ارايه ماژول هاي هيدروديناميک، ماژول اثرات محيطي، ماژول کنترل، ماژول طراحي مسير و هوشمندي عنوان و اظهار كرد: کاربر با استفاده از اين شبيه ساز قادر خواهد بود قبل از ساخت، تاثير تمامي پارامترهاي جرمي، هيدروديناميکي، آرايش تراسترها و سطوح کنترل و ... را در رفتار ديناميکي وسيله شبيه سازي كرد و همچنين انواع روش هاي کنترل، هدايت و طراحي مسير را بر روي شبيه ساز پياده كرده و نتايج حاصله را به صورت ديداري و با جزئيات کامل مشاهده كند.
لوئي پور ادامه داد: ساخت ربات هوشمند پس از اطمينان از صحت عملکرد شبيه ساز از ابتداي سال 88 در دستور کار پژوهشكده قرار گرفت و در نهايت اين ربات با طول 1.6 متر و قطر 25 سانتي متر و وزن 50 کيلوگرم طراحي و ساخته شد.
گفتني است، مجموعه شبيه ساز و ربات ساخته شده بخشي از آزمايشگاه هوشمند سازي ربات هاي زيرآب را تشکيل مي دهد و اين قابليت را ايجاد مي كند که بتوان نسبت به توسعه دانش و فناوري هاي مربوط در كشور اقدام كرد.
http://isna.ir/ISNA/NewsView.aspx?ID=News-1522433&Lang=P