سمینار و برنامه فرهنگی / فنی مهندسی 05 بهمن 1396 - 25 January 2018
بسم الله الرحمن الرحیم
پس از استقبال گسترده دانش پژوهان و برگزاری موفق سه دوره، کارسازا با همکاری اتحادیه صنایع هوایی و فضایی ایران برگزار می نماید:
چهارمین دوره تئوری و عملی جامع «ساختارشناسی، طرحی ، مونتاژ، پروگرمینگ و پرواز روبات های پرنده»
در این دوره محل برگزاری برنامه دانشکده برق دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی می باشد.
!!لطفا قبل از ثبتنام توضیحات تکمیلی زیر را مطالعه نمایید؛ با تشکر:
مدرسین دوره:
- مهندس حامد سعیدی دبیر کارگروه پهپاد اتحادیهصنایع هوایی و فضایی ایران
- مهندس کیان قطبی، متخصص در زمینه روبات های پرنده
- مهندس داوود علیپور دبیر انجمن رادیو آماتوری ایران
- به همراه کمک مربیان از کارگروه کارسازا در بخش های عملی و آموزش پیکس هاک
پیش نیاز های ثبتنام و شرکت در دوره روبات های پرنده:
- در این دوره پیش نیاز علمی خاصی جهت شرکت مدنظر نبوده و مطالب به اندازه کافی جامع و گویا می باشند ، منتهی به جهت دریافت هرچه بهتر مطالب ، پیش مطالعه در زمینه های زیرسیستم های مولتی روتور ها و کنترل آنها شدیدا توصیه می شود.
- پس از ثبتنام اولیه لطفا مدارک خود شامل اسکن کارت ملی و عکس پرسنلی مناسب برای گواهی را برای مسئول ثبتنام دوره جناب آقای باجلانی از طریق تلگرام یا روش های دیگر ارسال نمایید.
09900048509
نکته: پس از اتمام ثبتنام اولیه و دریافت مدارک به جهت صدور گواهی دوره، ثبتنام اصلی شروع می گردد و هزینه دوره از طریق انتقال به کارت از شما دریافت خواهد گشت. همچنین لازم به ذکر است که بدلیل استقبال بالا در هر دوره، پیش بینی می گردد که تنها پیش ثبتنام کنندگان قطعی امکان جضور در دوره را داشته باشند.
شهریه دوره:
هزینه شرکت در دوره برای مجموع 36 ساعت بخش تئوری و عملی، خرید تجهیزات، پزیرایی و مدارک با توجه به تعداد شرکت کنندگان میان 360 الی 390 هزار تومان می باشد که پس از اتمام پیش ثبتنام ، شماره کارت برای واریز مبلغ شهریه برای شما ارسال می شود.
توجه::: در صورت فراهم آوردن پک کامل تجهیزات یک روبات پرنده (شامل موتور ها و لوازم جانبی، فریم و اتوپایلت) از سوی کارورز دوره و یا شرکت به صورت تیمی (4 تا 5 نفر) از تخفیف ویژه میان 10 تا 25 درصد برخوردار خواهید شد.
خلاصه ای از شرح برنامه دوره چهار روزه تئوری و عملی جامع روبات های پرنده
این دوره عموما به ترتیب زیر برگزار می گردد:
- روز اول (9 الی 18) . روز اول دوره عموما توسط مهندس سعدی با بحث ساختارشناسی شروع گشته و تا ظهر همین بحث ادامه می یابد، بعد از ظهر این روز به مباحث طراحی یک مولتی روتور ، کلیاتی از زیرسیستم های مولتی روتور ها و روش های ساخت و تولید پر داخته خواهد شد. در این روز مباحث کاملا تئوری می باشد.
- روز دوم (9 الی 19). این روز با مبحث زیرسیستم ها به صورت تخصصی توسط مهندس کیان قطبی شروع شده و تا بعد از ظهر به همین صورت ادامه پیدا خواهد کرد. پس از اتمام مسائل تئوری بخش عملی دوره شروع شده و به بستن پک ها و تنظیم اتوپایلت و قطعات پرداخته می شود.
- روز سوم (9 الی 19). در این روز ابتدا با ادامه مبحث زیر سیستم ها شروع کرده و ساختار و روش های تنظیم اتوپایلت و دوربین و ارسال تصویر به طور کامل گفته می شود و پس از آن به سراغ اتمام کار پرنده های ساخته شده و پرواز آنها می رویم. پس از پایان بخش تئوری بخش آموزش پیکس هاک با معرفی نرم افزار mission planer ادامه می یابد و یکی از پرنده ها بااین اتوپایلت آماده پرواز می گردد.
سرفصل های مطالب تئوری و عملی دوره:
- گونه شناسی و طراحی
گونه شناسی وسایل پرنده بدون سرنشین و آشنایی با انواع پيکربندی
آشنایی با اصول کلی عملکرد، عملیات و طراحی مأموریت پهپادها- آشنايی با انواع محموله ها
آشنایی با اصول طراحی پهپاد در دو کلاس هواپیمای دست پرتاب و عمود پرواز مولتی روتور
آنالیز آیرودینامیک و سازه
انتخاب موتور و ملخ
چیدمان کلی زیرسیستم ها
- روش های ساخت و مونتاژ پهپاد
آشنایی با اصول کلی ساخت پهپاد و تقسيم بندی قطعات از نگاه ساخت و توليد
روش های مختلف ساخت مواد کامپوزیت، فلزی، پلی آمید و چوب
نکات کلی در تعمیر و نگهداری و ترمیم و بازسازی وسیله پرنده
فراگيری مونتاژ، پروگرامينگ، کالیبراسيون و آماده سازی روبات پرنده جهت پرواز
- زیر سیستم ها
آشنایی با زیرسیستم های پهپاد
انواع و چیدمان محموله
دستگاه رادیو کنترل
سنسورها (بارومتر، لوله پيتوت، دور سنج، جريان سنج و . . . )
سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS)
سرو مکانیزم ها
موتور و ملخ
جایرو و شتاب سنج، IMU و AHRS
فرستنده ها و ایستگاه زمینی دریافت و مونیتورینگ تصاویر و اطلاعات
اصول کلی پرواز با رادیو کنترل و ایمنی
- آشنایی با اصول هدایت و ناوبری بر اساس اتو پایلت نازا
آشنایی با اصول هدایت و ناوبری وسایل پرنده بدون سرنشین
راه اندازی و تست اتوپایلت naza بر روی پرنده ها
ساختار اتوپایلوت، سنسورها و سیستم های جانبی،IMU و AHRS
نحوه برنامه ریزی و الگوریتم های کنترل
- سیستم های مخابراتی و تله متری پهپاد
آشنایی با اصول طراحی و عملکرد سیستم های مخابراتی پهپاد اعم از ارسال تصویر و ارسال دیتا
ایستگاه های زمینی دریافت و پخش تصویر
نحوه تنظیم آنتن های مخابراتی در وسیله پرنده و ایستگاه زمینی
نکات ایمنی و مسائل تداخل امواج و ریسک ها
آشنایی و راه اندازی اتوپایلت پیکس هاک (کاپیتان اکبری)
آموزش کانفینگ اتوپایلت از طریق نرم افزار missionplanner
راه اندازی و تست جی پی اس و تله متری
کانفینگ اتوپایلت بر روی روبات های ساخته شده و تست پروازی
مقررات پروازی و حريمهای هوايی (مهندس سعیدی)
آشنايی با مقررات هوايی و انکس های ایکائو ، اصول ايمنی و امنيت پرواز
آشنايی با مقررات ویژه پرواز پهپادها، حريم های هوايی، ممنوعيتها و محدوديت ها
آشنايی با هواشناسی و محدوديتهای جوی (باد، نور، رطوبت، فشار، دما، باران، ابر، مه و غبار)
زمان:
پنج‌شنبه ۱۲ بهمن ۹۶ ساعت: ۰۹:۰۰
تا جمعه ۲۰ بهمن ۹۶ ساعت: ۲۰:۰۰
مکان:
تهران پل سید خندان - تقاطع رسالت و شریعتی - دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
