چاپ مقاله عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار در مجله معتبر دینامیک های غیرخطی

چاپ مقاله عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار در مجله معتبر دینامیک های غیرخطی

مقاله دکتر علیرضا ایزدبخش با عنوان طراحی کنترل مقاوم برای ربات های الکتریکی با رابط صلب و مفاصل انعطاف پذیر، با توجه به محدودیت سیگنال کنترل، تئوری و پیاده سازی آزمایشگاهی در مجله دینامیک های غیر خطی (Nonlinear Dynamics) به چاپ رسید.

به گزارش خبرنگار خبرگزاری آنا، مقاله علمی دکتر علیرضا ایزدبخش، عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار با عنوان:

Robust control design for rigid-link flexible-joint electrically driven robot subjected to constraint: theory and experimental verification

طراحی کنترل مقاوم برای ربات های الکتریکی با رابط صلب و مفاصل انعطاف پذیر، با توجه به محدودیت سیگنال کنترل، تئوری و پیاده سازی آزمایشگاهی در مجله معتبر علمی دینامیک های غیر خطی

(Nonlinear Dynamics) با ایمپکت فکتور دو و هشتاد وچهار صدم به چاپ رسید . 

دکتر علیرضا ایزدبخش، عضو هیات علمی گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار گفت: «این مجله چزو 5درصد اول موضوعی مجلات معتبر دنیا قرار داشته و رتبه هشت از یکصد و سی و هفت در بین مجلات مربوط به حوزه مهندسی مکانیک در سراسر دنیا را داراست و مقاله مذکور در حوزه کنترل ربات ارائه شده است.»

در این مقاله به طراحی کنترل مقاوم برای یک ربات با مفاصل انعطاف پذیر با توجه به محدودیت های سیگنال کنترل پرداخته شده و نتایج به صورت آزمایشگاهی پیاده سازی شده است.

ایزدبخش افزود: «بر خلاف تکنیکهای رایج که مبتنی بر طراحی با دینامیک مرتبه پنجم ربات می باشد، این روش از یک مدل مرتبه سوم در طراحی کنترل کننده استفاده کرده و هزینه پیاده سازی قانون کنترل را تا حد قابل ملاحظه ای کاهش می دهد.»

علیرضا ایزدبخش استادیار گروه برق کنترل و مدیرگروه کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار است.