پرتال دانشگاهی کشور پرتال دانشگاهی کشور
University Portal of Iran

کلمات مرتبط

    نتایج کارشناسی ارشد 95 نتایج ارشد 95 دفترچه کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد امریه سربازی استخدام تامین اجتماعی استخدام شرکت نفت استخدام آموزش و پرورش استخدام بانک پذیرش بدون کنکور منابع کارشناسی ارشد منابع دکتری استخدام شهرداری آگهی استخدام پليس استخدام نیروی انتظامی لیست همایش های بین المللی لیست سمینار لیست کنفرانس سالن همایش مقاله ISI دانشگاه پيام نور استخدام بانک پاسارگاد سازمان سما استخدام بانک شهر استخدام بانک گردشگری آگهی استخدام بانک صادرات استخدام بانک پارسیان پودمانی علمی کاربردی 95 استخدام دولتی استخدام استانداری استخدام آتش نشانی استخدام وزارت نيرو استخدام ديپلم استخدام برنامه نویس استخدام حسابدار نمونه سئوالات کارشناسی ارشد نمونه سئوالات دکتری ارزشیابی مدرک دانشگاه پیام نور فراگير دانشپذير مدرک دیپلم مدرک کارشناسی انتخاب رشته کنکور سراسری 95 عدح.هق daneshgah پردیس دانشگاهی شهریه دانشگاهها آگهی استخدام تهران azad karshenasi arshad kardani peyvasteh azmoon konkoor mba مجازی mba یکساله مدرک mba
مجموعه  اخبار دانشگاهی کشور / علمی فرهنگیارسال شده در   01 اردیبهشت 1389 - 21 April 2010

موفقيت پژوهشگران ايراني در ساخت ربات هوشمند زيرآبي

/كاوش در اعماق دريا با زيردريايي هوشمند ايراني/ پژوهشگران ايراني موفق به ساخت ربات هوشمند زيرآبي شدند ربات هوشمند زيرآبي در پژوهشکده علوم و تکنولوژي زير درياي دانشگاه صنعتي اصفهان، طراحي و ساخته شد. به گزارش سرويس «فن‌آوري» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)،‌ مهندس مهدي لوئي پور، مجري طرح با اعلام اين خبر گفت: ربات‌هاي هوشمند زيرآبي (AUV) از جمله شناورهاي بدون سرنشين زيرآبي مي باشند که مهمترين ويژگي آن ها مستقل و هوشمند بودن ربات مي باشد. وي افزود: اين وسايل قادر به پيمودن يک مسير از پيش تعيين شده بوده كه در صورت مواجهه با شرايط مختلف و از جمله موانع، قدرت تصميم گيري دارند. لوئي‌پور اظهار داشت: اين ربات ها از فن‌آوري بسيار پيچيده اي در حوزه هاي هيدروديناميک، کنترل، هدايت، ناوبري، ارتباطات، انرژي و ... برخوردار است و به دليل قابليت‌هاي زياد داراي کاربردهاي گسترده اي در صنايع فرا ساحلي، صنايع نظامي و حوزه‌هاي تحقيقاتي مي باشند. عضو هيات علمي دانشگاه صنعتي اصفهان تصريح كرد: تحقيقات در اين خصوص در قالب دو طرح تحقيقاتي و با كارفرماي خارج دانشگاه از سه سال پيش شروع شد و در مرحله اول طراحي و پياده سازي شبيه ساز نرم‌افزاري اين ربات ها در دستور کار قرار گرفت. مجري پروژه زيردريايي هوشمند با تاكيد بر اين نكته كه شبيه ساز توسط محققان پژوهشكده طراحي و پياده‌سازي شده است افزود: کاربرد اين شبيه ساز در طراحي، تست عملکرد و بهينه سازي زيرسيستم هاي ربات هوشمند (AUV) است. وي، مهمترين ويژگي هاي اين شبيه ساز را ارايه ماژول هاي هيدروديناميک، ماژول اثرات محيطي، ماژول کنترل، ماژول طراحي مسير و هوشمندي عنوان و اظهار كرد: کاربر با استفاده از اين شبيه ساز قادر خواهد بود قبل از ساخت، تاثير تمامي پارامترهاي جرمي، هيدروديناميکي، آرايش تراسترها و سطوح کنترل و ... را در رفتار ديناميکي وسيله شبيه سازي كرد و همچنين انواع روش هاي کنترل، هدايت و طراحي مسير را بر روي شبيه ساز پياده كرده و نتايج حاصله را به صورت ديداري و با جزئيات کامل مشاهده كند. لوئي پور ادامه داد: ساخت ربات هوشمند پس از اطمينان از صحت عملکرد شبيه ساز از ابتداي سال 88 در دستور کار پژوهشكده قرار گرفت و در نهايت اين ربات با طول 1.6 متر و قطر 25 سانتي متر و وزن 50 کيلوگرم طراحي و ساخته شد. گفتني است، مجموعه شبيه ساز و ربات ساخته شده بخشي از آزمايشگاه هوشمند سازي ربات هاي زيرآب را تشکيل مي دهد و اين قابليت را ايجاد مي كند که بتوان نسبت به توسعه دانش و فناوري هاي مربوط در كشور اقدام كرد. http://isna.ir/ISNA/NewsView.aspx?ID=News-1522433&Lang=P

پر بازدیدترین علمی فرهنگی

اخبار روزنامه ها

خبرنامه - شبکه های اجتماعی

آمار سایت